Осцилляция силы трения и активности сигналов акустической эмиссии (АЭ) при фрикционных автоколебаниях: НЧ – низкочастотная, ВЧ — высокочастотная составляющие сигналов АЭ. Обнаружено, что осцилляция низкочастотной и высокочастотной составляющих происходит в противофазе.
Структура поверхностных слоев чугунных образцов: а) нормальное трение; б) задир. Обнаружено измельчение структуры (до наноструктурного состояния) и отслаивание поверхностных слоев при задире